– Robin var fortfarande nykter och han var modig och kämpade mot sin depression, ångest och även ett tidigt skede av Parkinsons sjukdom, som han inte ännu var redo att berätta om offentligt, säger hon enligt Expressen och Aftonbladet.
Susan hoppas att makens död i slutändan ska kunna hjälpa andra.
– Det är vår förhoppning i efterdyningarna av Robins tragiska bortgång, att andra ska hitta styrkan de behöver för att bekämpa vad de än slåss mot så att de kan känna sig mindre rädda.
Robins hustru vill också passa på att tacka för stödet från allmänheten i den svåra tiden.
– Sedan han avled har alla vi som älskade Robin funnit tröst i det kolossala känsloutbrottet av tillgivenhet och beundran för honom från de miljoner människor vars liv han berört, säger hon.
Innan sin död hade Robin, som blev 63, fått diagnosen Parkinsons sjukdom. Det avslöjar nu hustrun Susan i ett uttalande, och berättar om skådespelarens sista tid i livet.